Salut,
Il y a effectivement la commande console "summonfriend machinbidule" qui rendra le monstre amical.
Pour mettre ça dans la map, ça passe par DECORATE, il faut créer un nouveau monstre et lui donner le flag +FRIENDLY :
http://zdoom.org/wiki/Actor_flags#Behavior
Là j'ai pas le temps, mais Dimanche soir je pourrai te faire un exemple complet si tu n'y arrives pas.
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Un peuple qui élit des corrompus, des renégats, des imposteurs, des voleurs et des traîtres n'est pas victime !
Il est complice.
George Orwell